R9A07G075M29GBA（RZ/T2ME微處理器）：高性能和優(yōu)化的實時響應MPU，具有 OTFD 和安全功能，適用于工業(yè)設備

型號：R9A07G075M29GBA

封裝：LFBGA-225

類型：RZ/T2ME系列 - 32位微處理器MPU

簡介：

RZ/T2ME 是一款行業(yè)領先的高性能、多功能 MPU，可實現(xiàn) AC 伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機等工業(yè)設備的高速處理和高精度控制。 RZ/T2ME 具有最大頻率為 800 MHz 的雙 Arm? Cortex?-R52 內(nèi)核，可進行實時控制，而且還擁有能夠與 CPU 直接連接的大容量緊密耦合內(nèi)存 (576KB)，以實現(xiàn)高性能實時處理。 此外，它還可以將電機控制的外設布置到能直接連接至 CPU 的 LLPP（低延遲外設端口）上，來實現(xiàn)較低的延遲訪問。 RZ/T2ME 擁有多協(xié)議編碼器硬件接口，可為 A-format?、EnDat 和 BiSS? 等各種絕對編碼器協(xié)議提供支持。 此外，RZ/T2ME 還擁有一個 3 端口的千兆以太網(wǎng)交換機，可為 TSN 標準及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議提供支持，而無需額外的以太網(wǎng)交換機 IC。 它還具有增強的安全功能，例如 On-The-Fly-Decryption （OTFD） 支持。

R9A07G075M29GBA是RZ/T2ME系列的一款32位微處理器?。以下是對其特點的詳細介紹：

CPU：Arm? Cortex?-R52 x 2，最大工作頻率 800MHz

搭載 TSN 的3 端口千兆以太網(wǎng)交換機

IEEE 1588 UDP/IPv4 1-step E2E TC

三角函數(shù)加速器

內(nèi)存：緊密耦合內(nèi)存 576KB（帶 ECC），內(nèi)部 RAM 2 MB（帶 ECC）

工業(yè)以太網(wǎng)：EtherCAT?、PROFINET? RT/IRT、EtherNet/IP?等。

編碼器接口：2ch（支持 A-format?、 EnDat、BiSS?、HIPERFACE? DSL、FA-CODER）

電機電流環(huán) < 1μs

Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)

PWM：雙電機控制的 3 相互補PWM 輸出

ADC：12 位 x 2 個單元

封裝：225 引腳 BGA

電壓：內(nèi)核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

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